SAMUR’un temeli 30 Ocak 2007 tarihinde atıldı. Kara Kuvvetleri Komutanlığının Seyyar Hücum Köprüsü ihtiyacı doğrultusunda Savunma Sanayii Müsteşarlığı ile FNSS arasında bir sözleşme imzalandı. Türkiye’de kara savunma sistemlerinde sözleşmeye bağlanmış ilk özgün tasarım ve geliştirme projesi olan SAMUR Seyyar Yüzücü Hücum Köprüsü (SAMUR SYHK), Türk Silahlı Kuvvetlerinin sulu açıklıklardan hızlı ve emniyetli geçişini sağlıyor.
SAMUR, pnömatik süspansiyon sistemi ve hidrolik fren sistemi ile 2 adet pompa jetinin sağladığı suda sürüş ve 360° manevra kabiliyetine sahip. Sitem organize yeteneği de bulunmakta. Yâni, tek başına ya da birçok SAMUR’un bir araya gelerek farklı boyutlardaki paletli araçları taşıma kapasitesine sahip. Ayrıca 12 adedi bir araya gelerek 150 metre uzunluğunda bir köprü oluşturarak araçların kıyılar arası geçişine de imkân sağlıyor.
Öte yandan SAMUR Sisteminde 10 dakika gibi kısa bir sürede ikili nakliye takımı kurulabiliyor.
Muharebe sırasında kısıtlı zamanı en iyi şekilde kullanmayı hedefleyen SAMUR, kurtarma vinci, otomatik yangın bastıma sistemi, sabit yangın söndürme sistemi, taşınabilir yangın tüpleri ve artı basınç BK sistemi ile güvenliği ön planda tutuyor.
2009 yılında geliştirilen prototip üzerinde yapılan testler sonucunda iyi neticeler alındı. 14 Eylül 2011 tarihinde FNSS Savunma Sistemlerinin Gölbaşı’ndaki tesislerinde gerçekleştirilen törenle Kara Kuvvetleri Komutanlığına teslim edildi. SAMUR, son olarak FNSS tarafından geliştirilen 8×8 PARS lastik tekerlekli zırhlı araç ile benzer konsept ve ortak otomotiv alt sistemlerine de sahip. Bu alt sistemler kendisini büyük bir avantaj sağlıyor.